Обычно, человек определяет себе ближних самостоятельно.
Но иудаизм вмешивается в этот процесс и навязывает еврею в ближние всю Общину Израиля. Таким образом, кроме очевидных ближних (родственники, друзья и тд) есть еще и категория "ближние, т.к. единоверцы".

При этом, автоматический ближний может стать врагом.
По отношению к врагам есть определенный регламент. Но и здесь иудаизм вмешивается и требует снисхождения к ближним.